格雷母線   卸料車自動控制系統(tǒng)說明 05

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

⑧、限位開關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車兩端碰撞或掉道事故。

要完善解決上述問題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道小車目前所處礦槽的位置坐標(biāo)和對應(yīng)的礦槽（如果采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對幾十米長的一模一樣的礦槽進(jìn)行識別）。也就是說如果我們能知道現(xiàn)場小車的連續(xù)位置坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。

使用格雷母線位置檢測裝置，可以時刻檢測卸料小車的實(shí)時位置，結(jié)合料倉料位計可完成每個料倉料位的自動顯示和統(tǒng)計功能。將卸料小車的實(shí)時位置檢測信號傳送給系統(tǒng)計算機(jī)，系統(tǒng)計算機(jī)借助實(shí)時位置檢測信號控制卸料小車運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計算機(jī)時刻掌握卸料小車的具體位置和每個料倉的實(shí)際卸料情況和倉容情況。通過格雷母線位置檢測裝置和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車行走平穩(wěn)，停止位置準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在的料倉上，滿足卸料需求。同時通過定位系統(tǒng)提供的有效位置，可在在計算機(jī)上操作卸料小車的移動，而且提高的定位系統(tǒng)，可以防止卸料小車偏離卸料口，并能隨著卸料小車的移動始終保持非工作卸料口密封。

通過該技術(shù)的使用，可以時刻掌握各個料倉的實(shí)際料量，了解卸料小車的位置，實(shí)現(xiàn)自動卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會要檢測懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營的機(jī)構(gòu)都能檢測；

如下圖所示：知仁測控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測；

實(shí)施方案

1)      舊料場兩臺卸料車，不共軌，設(shè)備有效行程230米；分別安裝兩條長度230米的格雷母線；兩套地面控制箱含地址編碼器；在2臺卸料車上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；

2)      新料場有一臺卸料車，兩臺門式刮板取料機(jī)，不共軌，設(shè)備有效行程236米；分別在卸料車和門式刮板取料機(jī)旁安裝長度236米的格雷母線；三套地面控制箱含地址編碼器；在1臺卸料車上和2臺門式刮板取料機(jī)上分別各自安裝一臺天線箱，一載控制柜含地址和通信協(xié)議模塊；